home

COME COSTRUIRE UNO SMARS

Lo SMARS è ideato per essere economico e facilmente realizzabile se si possiede una stampante 3D; i componenti elettronici sono tutti facilmente reperibili tramite siti di acquisti online o in negozzi per elettronica e fai da te.

Nell'immagine soprastante si possono vedere i componenti elettronici per il funzionamento di base, il sensore a ultrasuoni e un modulo per seguire una line nera disegnata sul pavimento.
Ecco i componenti essenziali:

una scheda arduino uno, arduino mega o compatibile,
un motor shield,
due motori 150RPM,
una batteria AAA,
un connettore per la batteria,
dei cavi da cablaggio,
un cavetto per programmare la scheda.

Possono essere utili anche i seguenti attrezzi:

stagnatore e filo di stagno,
cacciavite,
pinze,
piccolo martello.

Le seguenti istruzioni spiegano come assemblare un modello smars.

Step 1

Utilizzare lo stagnatore per saldare due cavetti da almeno 10 cm ai due motori (per questa operazione è consigliabile la supervisione di una persona pratica della stagnatura).

Step 2

Inserire all'interno del telaio stampato i 2 motori e la batteria (evitare di far entrare in contatto le parti scoperte dei cavi per evitare dei cortocircuti).

Step 3

Montare i due supporti per i cavi che li bloccheranno e faranno da supporto alla scheda (attenzione: questi due pezzi sono i più delicati e difficili da stampare).

Step 4

Attaccare, sui motori e ai perni stampati, i due tipi di ruote (per inserire le ruote ai perni stampati potrebbe essere neccessario aiutarsi con delle pinze o un martello).

Step 5

Assemblare i cingoli utilizzando un filo da stampa come perno e inserirli sulle ruote (lasciare un perno per cingolo più lungo in modo da poterlo estrarre per mettere e togliere più facilmente i cingoli dalle ruote).

Step 6

Inserire la scheda Arduino, attacarci sopra il Motor Shield e caricare il programma.

Creato da Daniele Toniolo come elaborato finale per l'esame conclusivo del percorso scolastico, Scuola Secondaria di Primo grado,
come previsto dall'Ordinanza Ministeriale n. 52 del 03.03.21


	COME COSTRUIRE UNO SMARS Lo SMARS è ideato per essere economico e facilmente realizzabile se si possiede una stampante 3D; i componenti elettronici sono tutti facilmente reperibili tramite siti di acquisti online o in negozzi per elettronica e fai da te. Nell'immagine soprastante si possono vedere i componenti elettronici per il funzionamento di base, il sensore a ultrasuoni e un modulo per seguire una line nera disegnata sul pavimento. Ecco i componenti essenziali: una scheda arduino uno, arduino mega o compatibile, un motor shield, due motori 150RPM, una batteria AAA, un connettore per la batteria, dei cavi da cablaggio, un cavetto per programmare la scheda. Possono essere utili anche i seguenti attrezzi: stagnatore e filo di stagno, cacciavite, pinze, piccolo martello. Le seguenti istruzioni spiegano come assemblare un modello smars. Step 1 Utilizzare lo stagnatore per saldare due cavetti da almeno 10 cm ai due motori (per questa operazione è consigliabile la supervisione di una persona pratica della stagnatura). Step 2 Inserire all'interno del telaio stampato i 2 motori e la batteria (evitare di far entrare in contatto le parti scoperte dei cavi per evitare dei cortocircuti). Step 3 Montare i due supporti per i cavi che li bloccheranno e faranno da supporto alla scheda (attenzione: questi due pezzi sono i più delicati e difficili da stampare). Step 4 Attaccare, sui motori e ai perni stampati, i due tipi di ruote (per inserire le ruote ai perni stampati potrebbe essere neccessario aiutarsi con delle pinze o un martello). Step 5 Assemblare i cingoli utilizzando un filo da stampa come perno e inserirli sulle ruote (lasciare un perno per cingolo più lungo in modo da poterlo estrarre per mettere e togliere più facilmente i cingoli dalle ruote). Step 6 Inserire la scheda Arduino, attacarci sopra il Motor Shield e caricare il programma. Creato da Daniele Toniolo come elaborato finale per l'esame conclusivo del percorso scolastico, Scuola Secondaria di Primo grado, come previsto dall'Ordinanza Ministeriale n. 52 del 03.03.21